Funzioni
Modalità di controllo:
• Modalità di controllo supportate: profile position mode, velocity mode, homing mode, Interpolated position mode, cyclic synchronous position mode, cyclic synchronous velocity mode
• Supporto multiplo alle modalità Homing: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37.
• Modalità di sincronizzazione: free run, synchronous with SM event, distribuited clocks
• Servizio di diagnostica: EMCY, diagnostica
• Tempo minimo del ciclo: 500 microsecondi
• Mapping dinamico PDO• Funzione Touch Probe
• Factor Group
• Mapping PDO residente all'interno dell'azionamento
Caratteristiche Principali
● EtherCAT (CoE) con funzionalità DS402 integrate
● Seriale di servizio per la configurazione ed il debug in real time
● Conforme ai più comuni PLC Master sul mercato
● Osciloscopio integrato
● Controllo vettoriale, che assicura movimenti fluidi e silenziosi
● Alimentazione separata per logica e potenza
● Monitoraggio e storico degli allarmi
● Auto tuning dei parametri di controllo motore
KIT CONNETTORI
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
L'SW3 è una nuova linea di azionamenti vettoriali a bus di campo facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a
preciso controllo della corrente sinusoidale la serie di azionamenti SW3 permettono di comandare i motori passo passo con una drastica riduzione
del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore
estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo
ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le
serie di motori da NEMA 0,8” a NEMA 3,4”.
Completamente digitali e realizzati
con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW3 offrono
un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo
competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine
dove è già presente un controllore master a bus di campo per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine di media e bassa potenza o comunque in tutte le applicazioni in cui
è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche
silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.